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Veja aqui 36 vídeos de simulação de lances analisando se há ou não impedimento

Art. 80 – CARACTERIZAÇÃO  

O jogador estará em posição de impedimento quando estiver mais próximo da linha de fundo do adversário do que a bola, no momento em que a bola é lançada por outro jogador da mesma equipe. Será considerado impedimento:  

a) Se o técnico utilizar jogador em posição irregular para executar um lance; 

b) Se o jogador impedido receber um passe; 

c) Se o técnico utilizar jogador em posição regular para impulsionar outro de sua equipe, que esteja impedido, e este último vier a tocar na bola; 

d) Quando a bola bater no goleiro, proveniente ou não de chute a gol, e vier a tocar em jogador que esteja em posição de impedimento;  

§ Único: Caracterizado o impedimento, o técnico será punido com Tiro Livre Indireto (Art. 94), a ser cobrado do local onde se encontrava o jogador impedido.  

 

Art. 81 – EXCEÇÕES À REGRA DO IMPEDIMENTO  

Não haverá impedimento nas seguintes situações:  

a) Quando o jogador atacante estiver situado na mesma linha do penúltimo defensor; 

b) Se o jogador estiver em seu meio-campo de defesa; 

c) Quando dois ou mais jogadores adversários (inclusive o goleiro) estiverem mais próximos da linha de fundo do que o jogador atacante palhetado ou que recebe o passe;  

d) No início do primeiro lance do técnico; 

e) Na primeira palhetada após a cobrança de tiro de meta, lateral ou escanteio. Observar que o jogador em posição de impedimento pode ser palhetado, mas não pode receber o passe no segundo lance, após as citadas cobranças. 

f) Se um jogador da equipe atacada vier a ser palhetado para fora de campo colocando o jogador adversário em situação de impedimento, o árbitro deverá desconsiderar esse impedimento, deixando que o jogo prossiga normalmente.